Капітан Малколм Рейнолдс, ветеран міжгалактичної війни, на старості років живе тим, що «рухається» по галактиці на своєму кораблі «Сереніті» і розслідує невеликі злочини. Під його керівництвом - маленька, але дружна команда з повною відсутністю дисципліни. Одного разу капітан бере на борт двох нових пасажирів - молодого доктора і його сестру, які ховаються від переслідування. Дівчина володіє телепатичними здібностями, тому уряд Всесвіту намагається захопити її за всяку ціну.
Корабель виявляється між двох вогнів: з одного боку - військова сила Всесвітнього Альянсу, а з іншою - люті Викрадачі, дикуни з дальніх околиць космосу. Відчайдушно рятуючись від таких різних ворогів, команда «Сереніті» з'ясовує, що найбільша небезпека, можливо, криється у них на борту.