Компанія нерозлучних друзів-тварин, в яку входять зебра Марті, бегемот Глорія, жираф Мелман та лев Алекс, як і раніше намагається повернутися у свій рідний зоопарк до Нью-Йорку. Цього разу їхній шлях проляже через Європу, де друзям пощастить приєднатися до цирку на колесах. Тут наші герої знайдуть нових друзів і, якщо пощастить, заповітну дорогу додому.